该第四代限位技术应以佛山百珂金贸易公司代理的德国格兰德工业门专用控制系统为代表，虽然德国快阁也有该技术，但是成本高的离谱，在不含电机情况下是和广东做的较便宜的快速门出厂价差不多。

    该代限位我们可以叫它全程量好 值限位技术，它是建立在多圈好 值编码器系统上的，系统完全靠读取位置信号来判断运行的，在快速门滚筒直径120的情况下每0.5mm标定一个运行位置，所以每次运行都是根据门体运行的好 位置来停止的，如果一个门洞3米高的门系统会自动分成6000个标定位置（系统全程是16384位），它默认的运行位置就会是0-6000位、1-6001位或3-6003位，与此类推... ...同时还具有位置保护功能，比如我们安装时设定的位置是5000-11000位，停电手工操作后超出我们安装时设定的限位范围：比如<5000或>11000位时，系统会自动锁定保护，该功能是带平衡平系的各种快速门必备的功能之一。